Для начала немного об истории города и его защитного сооружения.
Первое упоминание о Туле относиться к 1147 году и содержится оно в тех же источниках, что и упоминание о Москве. Но Туле "повезло" меньше, она не стала столицей, но именно она, а не наоборот, защищала Москву с южных направлений от посягательств татар, прежде всего крымских. Много больших шляхов (Бакаев, Муравский, Кальмиусский, Изюмский), ведущих из Приазовья, современной Украины и Крыма сходились именно здесь, в Туле.
Значимость Тулы, как противотатарского города подтвердилась и тем, что в начале XVI века, в период большого фортификационного строительства на Руси, Тула попала в перечень реконструируемых городов и получила каменный кремль. 
Но сначала, конечно же, был кремль деревянный, еще в 1507 году Василий III повелел заложить на левом берегу реки Упы дубовую крепость (острог). Деревянный сруб имел вид вытянутого полукруга. Острог был вооружён немецкими и московскими пищалями и пушками, был закончен в 1509 году и простоял 231 год. В 1514 году внутри дубовой крепости, по примеру московского кремля, Василий III повелел заложить «каменный город», построенный к 1520 (1521) году.
В 1552 году была осада крымским ханом Девлетом I Гиреем. В это время царь Иван IV был в походе на Казань. Городское население сражалось до прихода подкрепления царского войска из Коломны. В память об этих событиях в Тульском кремле был установлен закладной камень недалеко от Ивановских ворот.
В 1605 году колокол известил жителей о прибытии Лжедмитрия I и Тула на две недели превратилась в псевдостолицу Московского государства. Именно сюда, в кремль, приезжали присягать на верность самозванцу бояре и дворяне. В 1607 году во время крестьянской войны, в Тульском кремле нашёл убежище Иван Болотников. Вместе с преданными ему людьми он удерживал кремль четыре месяца. В 1608 в Тульском кремле царём Василием Шуйским были осаждены предводители крестьянского движения — Иван Болотников и Илейко Муромец, выдававший себя за «царевича Петра». Кремль выдержал очень долгую осаду, однако был взят благодаря хитрости одного сына боярского, посоветовавшего войску царя забросать реку Упу мешками с землёй и создать плотину. Вода из реки затопила кремль, и повстанцы капитулировали. В память об этих событиях в 1953 году в Тульском кремле был воздвигнут обелиск.
А теперь немного о кремле как о сооружении.
Тульский кремль - одна из немногих регулярных каменных крепостей, имеющая строго прямоугольный план. Всего есть три таких каменных крепости того периода постройки, с почти строго прямоугольной формой в плане: Большой Боярший город в Ивангороде (241 х 108 м), Зарайск (134 х 190 м) и, собственно, Тула (216 х 304 м, с общей длиной стен 1040 м, обычно, стены меряются по внутреннему периметру). Все эти крепости строились на пустых, достаточно плоских местах, строились заново и строителям не было необходимости следовать сложному рельефу или предыдущим каменным постройкам. Легко посчитать и увидеть, что соотношение сторон этих прямоугольников выражается иррациональным числом и равно 1,415 или 0,707, или как отношение стороны и диагонали квадрата. А Зарайск и Тула еще и выстроены из одинакового материала - красного кирпича и, частично, облицованы белым камнем. Считается, что такая регулярная планировка является итальянским нововведением, но сама "истинная регулярность" была не очень-то широко распространена, даже, в Италии в конце XV века.
В кремле девять башен, все четырех ярусные. По углам крепости стоят круглые в плане башни. Проездов много - четыре. Проездные башни - прямоугольные и есть еще одна прямоугольная глухая башня. Несколько слов о башнях в галерее. Считается , что первые ярусы башен перекрыты сводом, а остальные - мостами. Сообщение между первым и вторым ярусами - по каменным внутристенным лестницам - это, бесспорно, итальянское. Толщина прясел - 2,8 - 3,2 м, но оптимисты считают, что до 3,5 м. Высота стен на напольных участках, сразу после постройки, достигала 10 м. Сейчас гарантированно ниже на 1, 5 - 2 ,0 м за счет культурного слоя.